Η Αγία Σοφία (ή Αγια-Σοφιά όπως αποκαλείται συνήθως στη ντοπιολαλιά) είναι ένας οικισμός στην επαρχία Κυνουρίας του νομού Αρκαδίας.
Βρίσκεται επάνω στο δρόμο που ενώνει το Άστρος με την Τρίπολη,
σε απόσταση 20 χιλιομέτρων από το πρώτο.
Είναι δευτερογενής καστρίτικος οικισμός με οικιστές από του Καράτουλα και αρχικά εξυπηρετούσε ως χειμαδιό.
Βορειοδυτικά από τον οικισμό βρίσκεται το γεφύρι του Αρμακά.
Ένα παραδοσιακό μονότοξο γεφύρι που πιθανολογείται ότι κατασκευάστηκε τη δεκαετία του 1900 από Καστρίτες μαστόρους και στέκει ακόμα, ως ένα αυθεντικό δείγμα της λαϊκής αρχιτεκτονικής της περιοχής.
