Το Λεωνίδιο ή «Αγιελίδι», στην τσακώνικη διάλεκτο, είναι κωμόπολη και πρωτεύουσα του Δήμου Νότιας Κυνουρίας. Είναι χτισμένο στις ακτές του Μυρτώου κάτω από το όρος Πάρνωνας. Ονομάστηκε έτσι από το ναό του Αγίου Λεωνίδη, που ήταν κτισμένος στην παραλία του. Το Λεωνίδιο απλώνεται στην εύφορη κοιλάδα του Δαφνώνα, ενώ πάνω του ορθώνονται οι επιβλητικοί και εντυπωσιακοί κόκκινοι βράχοι.
Γη της Τσακωνιάς και των Τσακώνων, άμεσων απογόνων των Δωριέων που περιγράφονται στα βυζαντινά κείμενα ως επίλεκτα σώματα καστροφυλάκων, το εντυπωσιακό Λεωνίδιο έχει μεγάλη ιστορία αλλά και ένα πολύ ζωντανό παρόν.
Το Λεωνίδιο είναι ένας παραδοσιακός οικισμός. Τυπικά δείγματα της τσακώνικης αρχιτεκτονικής είναι η αγορά στο κέντρο της πόλης, με τον κεντρικό της δρόμο και πολλά όμορφα αρχοντικά διεσπαρμένα στην πόλη μερικά εκ των οποίων έχουν τη μορφή πύργου. Τα οικήματα αυτά είναι εντυπωσιακά και έχουν κηρυχθεί διατηρητέα. Έχουν χτιστεί πριν από το 1800, αλλά υπάρχουν και κτίρια του νεοκλασικού ρυθμού των μέσων του 19ου αιώνα. Τα αρχοντόσπιτα έχουν δύο ή και τρεις ορόφους, πλακόστρωτες και βοτσαλωτές αυλές, τις στέρνες, πέτρινα σκαλοπάτια, χαγιάτια, τους υψηλούς πέτρινους ασβεστωμένους μαντρότοιχους και τα σκαλιστά και ζωγραφισμένα ταβάνια, χαρακτηριστικά γνωρίσματα της τσακώνικης αρχιτεκτονικής.
Στο Λεωνίδιο σήμερα σώζονται τρία από τα μεγαλοπρεπέστερα προεπαναστατικά μνημεία της Πελοποννήσου, όπως ο Πύργος του Τσικαλιώτη (1808), το Αρχοντικό Πολυτίμου (1816), που είναι διατηρητέα μνημεία με εξώπορτες εφοδιασμένες με τουφεκίστρες, και το τρίτο κτίριο είναι το Αρχοντικό Κατσικογιάννη (1807), που βρίσκεται στη βόρεια άκρη του οικισμού.
